Variklio vaidmuo yra pakeisti srovės kryptį į nuolatinį ir kintamąjį variklį. Nuolatinis variklis naudojamas keičiant rotoriaus laidžią ritę, tokiu būdu keičiant rotoriaus polių ir taip keičiant variklio judesį. Anglies šepetys naudojamas kaip variklio komutatorius arba slydimo žiedas. Kaip stumdomas kontaktinis kūnas, nukreipiantis įeinančią srovę, jis turi gerą elektros laidumą, šilumos laidumą ir tepimo savybes, turi tam tikrą mechaninį stiprumą ir komutuojamąjį kibirkštinio instinktą. Beveik visuose šepečio varikliuose naudojami anglies šepetėliai, kurie yra svarbi šepečio variklių dalis.
Plačiai naudojami įvairiuose kintamos ir nuolatinės srovės generatoriuose, sinchroniniuose varikliuose, nuolatinės srovės varikliuose su akumuliatoriais, kranų variklių kolektorių žieduose, įvairių tipų suvirinimo aparatuose ir pan. Turi gerą komutavimo našumą ir ilgą tarnavimo laiką.
Tobulėjant mokslui ir technologijoms, variklių tipai ir naudojimo sąlygos tampa vis įvairesnės. Todėl norint patenkinti šiuos reikalavimus, reikia įvairių rūšių šepečių, todėl šepečių tipai taip pat yra susiję su automobilių pramonės plėtra. daugiau ir daugiau.